flowchart TD
A[Precipitação] --> B[Escoamento Superficial]
B --> C{Solo Impermeável?}
C -->|Sim| D[Fluxo Concentrado]
C -->|Não| E[Infiltração]
D --> F[Incisão de Ravina]
F --> G[Paliçadas em Série]
G --> H[Redução de Velocidade]
G --> I[Retenção de Sedimentos]
G --> J[Estabilização do Perfil]
H --> K[Deposição a Montante]
I --> K
J --> L[Recuperação do Canal]
K --> L